立軸式制砂機有不同形式的送料運動。大多立軸式制砂機都有線性運動，而不是連續運動。此外，還有間歇式制砂機運動。它是通過棘輪等機構實現的。立軸式制砂機進給運動傳動系統為恒矩傳動。由于切削速度對切削力影響不大，可以認為后輸出軸的扭矩大致相等，也可以達到較大的值，即所謂的恒矩傳動。數控制砂機進給功率小。一般制砂機進料量相對較小。為了實現這種低速運動，須采用減速比大的傳動機構。立軸制砂機的送料速度很低。
工作臺容易爬行(即工作臺跳躍時移動的現象)。因此，要考慮防止爬行。立軸式制砂機在整個進料時，用錘子破碎材料，拋出材料，材料也會撞擊周圍的護板。當襯墊層形成在外圍護板上時，材料會撞擊材料層上的材料。當流動時，材料之間的沖擊摩擦會更大。簡而言之，在制砂機腔中，材料從各個角度受到沖擊摩擦，顆粒形狀可預測。立軸式制砂機的線速可達70-80m/s。投擲頭和沖擊塊安裝在葉輪周圍。它們以這樣的速度沖擊材料，使材料具有很強的沖擊力和破碎性。此外，拋出材料后，會與材料頭、周圍護板和材料層發生碰撞，并繼續粉碎。在高速沖擊和反復碰撞下，部分材料將壓碎至4.75mm。
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